V CGV jezdila různá vozidla, jak čistě vojenská, tak i civilní.
Zvláštní kapitolou byl autobus Družba, který vznikl ve spolupráci s národním podnikem Karosa Vysoké Mýto.
Svou kapitolu si zaslouží také automobily se speciálním označením a určením.
Při cvičeních byly také příležitostně využívány vozy ČSLA, takže sovětští vojáci se mohli svézt v automobilech Praga V3S a podobně.
Zde je výčet potvrzené techniky a automobilů, které v průběhu let sloužily u Střední skupiny vojsk. Všechny fotografie jsou z území Československa.
| Kolová vozidla: | |||||
| GAZ-69 | GAZ-51 | GAZ-52 | GAZ-63 (i sanitní) | GAZ-53 (i poj. prodejna) | GAZ-66 |
| UAZ-450 (i sanitní) | UAZ-451? | UAZ-452 (často sanitní) | UAZ-469 | ZiL-151 | ZiL-157 |
| ZiL-130 (také sklápěč v civilním provedení – modrobílý) | ZiL-133 | ZiL-131 | ZiL-135 | KamAZ-4310, 4311 a další varianty | KAMAZ-5320 |
| KAMAZ-5510 | MAZ řady 500 | MAZ-537? | BAZ | JerAZ? | KAvZ-651 |
| KAvZ-658 | KrAZ-255 | KrAZ-256? | KrAZ-258? | KrAZ-260 | LAZ-695 |
| LiAZ-677 | LuAZ-967 | Ural motocykl | RAF-977 | Dněpr motocykl | |
| RAF-2203, i sanity | URAL-375D | URAL-377 | URAL-4320 | ||
| Tanková technika: | |||||
| T-34 | T-54 | T-55 | T-62 | T-64 | T-72 |
| PT-76? | IS-3 | T-80 – nejspíš nestihly být zařazeny | |||
| Další vojenská technika: | |||||
| GSP – soulodí | PTS-10 | Pontonový most | K-61 | BMP-1 | BMP-2 |
| BTR-50PK | BAT-M | GMZ (гусеничный минный заградитель) | D-30 | T-150 – traktor | BTR-60 |
| BAT-2 – pravděpodobně | BRDM-2 | ZSU-23-4 Šilka | MT-LB | BM-13 (Klášterec nad Orlicí) | BM-21 Grad |
| BTM (большая траншейная машина) | BRDM-1 | 2S1 Gvozdika (Trutnov) | 2K4 | 9K79 Točka (Hvězdov) | 2K6 Luna |
| 9K35 Strela-10 (Vysoké Mýto, Mimoňsko) | BTR-40 | 2S3 Akacija (Klášterec nad Orlicí, Trutnov) | R-410 | 9K76 Temp-S | 2K11 Krug |
| BTR-152 (také ve verzi BTR-152S, určené k velení) | BTR-70 | 9K52 Luna-M | R-440 | 9K72 Elbrus | 2K12 Kub |
| 9K31 Strela-1 | BTR-80 – 1989 | 9K32 Strela-2 | R-444 | 9K714 Oka | SPG-9 |
| 2S6 Tunguska (Rokytnice v Orlických horách, Ralsko) | D-30 | Pravděpodobně i S-75 Dvina, S-125 Něva | 2S12 Sani | 9K33 Osa | ZU-23-2 |
| Civilní vozy: | |||
| GAZ-21 | GAZ-22 (sanitní) | GAZ-13 | ZiL-114 |
| GAZ-24-02 (sanitní) | GAZ-24-10 | GAZ-3102 | VAZ-2121 (např. VAI) |
| VAZ-2101 -2107? | Iž-2715? | ZiL-117 | GAZ-24 |
| Karosa ŠL-11 a další vozy Karosa | Škoda 706 RTO | Karosa ř. 700 | Avia |
| Škoda 1203 – různé verze, velké množství | Liaz – tahače | Zetor | ARO |
| Mercedes Benz L 1500 S – hasičský automobil z podniku AZNP Kvasiny, poskytnut pro potřeby posádky Rokytnice v O. h. | Škoda 120 – velitelské vozy | Robur | IFA |
| Tatra-603 – ojedinělá | Ikarus – pojízdná rentgenová vyšetřovna, autobus | Barkas | PAZ-672 |
| Letadla: | |||
| Mi-1 | Mi-4 | Mi-6 (Milovice, Hradčany, Olomouc) | Mi-8 |
| Mi-24 | An-8 (1x) | Jak—24 (Olomouc) – nepotvrzeno, 40 vyrobených | An-2 |
| An-12 | An-24 | An-26 | Li-2 |
| Il-14 | Il-18 | Il-28 | MiG-15 |
| MiG-17 | MiG-19 | MiG-21 | MiG-27 |
| MiG-29 | Su-25 | MiG-23 (Milovice) | Su-7? |
| Tu-154 | Su-17 (Milovice) | Su-11 (Hradčany) | Tu-124 do roku 1984 velitelský v Milovicích |
| Tu-134 – náhrada za Tu-124 |
Samostatnou kapitolu zahrnuje struktura vojenských poznávacích značek Sovětské armády. Počáteční dvojčíslí 00 bylo používáno pro velitelská vozidla. ВЩ s počátečními čísly 40 a výše byly od roku 1985 určeny pro VAI.
T v trojúhelníku hrotem dolů – zařazení vozidla do skupiny „transportní“ – „транспортная группа“, znamenalo, že vozidlo je používáno k běžnému provozu posádky, na rozdíl od dalších skupin vozidel, používaných jen při cvičení či poplachu.
Všechna vozidla kromě osobních a obrněných byla značena také bílými pruhy na okrajích předních nárazníků. Toto značení bylo zavedeno v roce 1973.
Další značení vozidel bylo následující:
Ústřední rozvozová služba – většinou KAMAZ s nápisem ЦЕНТРОПОДОВОЗ
Technické zabezpečení vojenských kolon – pojízdné dílny ZiL-157, později ZiL-131 – ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАКЛЮЧЕНИЕ nebo jenom ТЕХЗАКЛЮЧЕНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЕ УЗАМЫКАНИЕ – počeštělý výraz
Cvičné automobily УЧЕБНЫЙ
Autobusy – některé МАРШРУТНЫЙ – bíle, žlutě, červeně s bílým lemováním
Pojízdné prodejny GAZ-51, 53 АВТОЛАВКА
Technická pohotovost ТЕХПОМОЩЬ
Vozidla pro přepravu zdravotního kyslíku МЕДКИСЛОРОД Přeprava PHM – ОГНЕОПАСНО