9K31 je jedním ze starších samohybných protiletadlových systémů krátkého dosahu. Později byl nahrazen systémem 9K35 Strela 10, který z něj vychází, ale je již na pásovém podvozku MT-LB, namísto použití vozidla BRDM-2. Oba systémy sloužily nejen u samostatných protiletadlových útvarů, ale také u protivzdušné obrany jednotlivých divizí.
